Своевременность и точность ощущения зависят от чувствительности, которая определяется минимальной величиной раздражения, вызывающей ощущение. Эти величины раздражения называются порогом ощущения. Пороги ощущения у разных людей неодинаковые. Они повышаются при утомлении, в болезненном состоянии, после приема алкоголя и в пожилом возрасте. Чем меньше величина порога ощущения, тем больше чувствительность органов чувств и лучше восприятие.

Восприятие - это психический процесс отражения в сознании человека предметов и явлений в совокупности их различных свойств, связанный с пониманием целостности отраженного. Восприятие является последующим этапом обработки поступающей информации. В нем объединено несколько ощущений, что дает представление о предмете или явлении в виде единого образа. Восприятие включает не только ощущения, но и память, мышление и воображение. Способность быстро воспринимать дорожную обстановку, положение своего автомобиля по отношению к другим участникам движения приобретается с опытом. Опытный водитель не только воспринимает отдельные объекты дорожной обстановки, но и выделяет объекты и явления, наиболее значимые в данный момент с точки зрения безопасности движения, что позволяет ему своевременными действиями предупредить возникновение аварийных ситуаций.

Зависимость восприятия от прошлого опыта, интересов, направленности, индивидуальных психофизиологических особенностей человека называется апперцепцией. Приобретение необходимого опыта и качеств, улучшающих восприятие водителей, является важнейшей задачей их психологической подготовки. При обустройстве дорог и организации движения необходимо создавать оптимальные условия для восприятия водителями дорожной обстановки, повышающие их надежность. Это обеспечивается улучшением светотехнических качеств дорожных знаков, правильной их расстановкой с учетом особенностей восприятия при различных скоростях, освещенности, видимости и рельефе местности. Поэтому все большее распространение получают дорожные знаки с внутренней подсветкой, многопозиционные указатели. При неправильной установке дорожных знаков водитель может их не увидеть, а увидев, может неправильно истолковать их смысл. Например, совершенно недопустимо размещение дорожного знака «Направление движения по полосе» не над той полосой, к которой он относится, или оставление дорожных знаков, установленных при ремонте дороги, после окончания ремонта.