Как всякое алгебраическое уравнение первой степени относительно трех независимых переменных, уравнение в соответствующих координатах определяет некоторую плоскость.

Рассмотрим пространственную прямоугольную систему координат, выбрав в качестве одной из координатных плоскостей (например, горизонтальной) плоскость угловой скорости неподвижного звена «П» (картера планетарной коробки передач).

Для многоступенчатой планетарной коробки передач построить пространственный чертеж, геометрически представляющий уравнения кинематических связей между основными звеньями, обеспечив при этом желаемую наглядность, достаточно трудно, а пользоваться таким рисунком крайне неудобно. Однако для того, чтобы судить о кинематических связях между звеньями, нет необходимости строить пространственный чертеж; достаточно рассмотреть выбранную в качестве координатной плоскость угловой скорости неподвижного звена со следами (нулевыми прямыми) плоскостей заданной связки и соответствующими масштабными прямыми.

Отметим, что нулевая прямая представляет собой геометрическое место точек, где угловая скорость данного звена равна нулю или, иначе говоря, соответствует включению тормоза этого звена. Ранее отмечалось, что для получения жесткой кинематической связи между ведущим и ведомым валом в планетарной коробке передач с тремя степенями свободы необходимо включить два элемента управления, поэтому очевидно, что точка пересечения нулевых прямых соответствует включенной передаче. Точку на плане угловых скоростей, которой соответствует жесткая связь между ведущим и ведомым валом (в нашем случае pq), будем называть в дальнейшем рабочей точкой. Для двух звеньев, оборудованных тормозами, можно получить только одну рабочую точку. Если оборудовать тормозом звено г, то нулевая прямая этого звена в пересечениях с нулевыми прямыми р и q образует еще две новые рабочие точки: рг и qr, и т.д Каждой из полученных таким образом рабочих точек соответствует определенная угловая скорость ведомого вала планетарной коробки передач.