На плане угловых скоростей состояние планетарной коробки передач с тремя степенями свободы на любой передаче характеризуется соответствующей рабочей точкой, образованной двумя пересекающимися нулевыми прямыми. При этом звенья вращаются с определенными угловыми скоростями, которые можно определить по плану угловых скоростей.

Пусть требуется определить угловую скорость звена q на одной из передач, которая осуществляется включением тормозов звеньев характеризуется на плане угловых скоростей точкой пересечения нулевых прямых этих звеньев. Так как кинематические связи между звеньями планетарной коробки передач определяются линейными уравнениями с постоянными коэффициентами и во всех точках прямой, проходящей через масштабную точку е параллельно нулевой прямой q, угловая скорость рассматриваемого звена равна угловой скорости ведущего вала, можно записать:

Таким образом, угловая скорость любого звена планетарной коробки передач с тремя степенями свободы на плане характеризуется своей координатной осью, которой служит соответствующая этому звену нулевая прямая, и своим масштабом, равным расстоянию от нулевой прямой до масштабной точки. Нетрудно догадаться, что нулевая прямая q делит плоскость картера на две полуплоскости, одна из которых определяет отрицательные значения угловой скорости звена q, а другая -положительные значения этой величины. Очевидно, что полуплоскость, содержащая масштабную точку е, должна определять положительные значения угловой скорости звена q.