Состояния объекта классифицируют по его соответствию требованиям технической документации и способности выполнять заданные функции. В первом случае различают исправное и неисправное состояния, а во-втором - работоспособное и неработоспособное.

Неисправным является состояние, при котором объект не соответствует хотя бы одному из требований технической документации. Работоспособный же объект в отличие от исправного должен соответствовать лишь тем требованиям технической документации, выполнение которых обеспечивает его нормальное применение по назначению.

Таким образом, работоспособный объект может быть неисправным, например, если он не удовлетворяет эстетическим требованиям, но при этом ухудшение внешнего вида объекта не препятствует его применению по назначению.

Частным случаем неработоспособного состояния является предельное состояние (ПС), при котором дальнейшая эксплуатация объекта недопустима или нецелесообразна, либо восстановление работоспособности невозможно или нецелесообразно. Предельное состояние объекта обуславливает временное или окончательное прекращение его эксплуатации, т. е. он должен быть снят с эксплуатации, направлен в ремонт, списан или передан для применения не по назначению. Критерии ПС устанавливаются в технической документации.

Отдельные элементы машин являются невосстанавливаемыми. Это большинство асбестовых и резинотехнических изделий (тормозные накладки, накладки дисков сцепления, прокладки, манжеты), некоторые электротехнические (лампы, предохранители, свечи) и быстроизнашивающиеся изделия, а также некоторые детали, обеспечивающие безопасность работы и движения (вкладыши и пальцы шарниров рулевых тяг, втулки шкворневых соединений и др.).

Событие, заключающееся в нарушении исправного состояния объекта при сохранении его работоспособности, называется повреждением, а событие, заключающееся в нарушении работоспособного состояния объекта, - отказом. Критерии повреждений и отказов устанавливаются в технической документации.

Различают ресурсный отказ и сбой. Ресурсным называют отказ, в результате которого объект достигает предельного состояния. Сбой - это самоустраняющийся отказ или однократный отказ, устраняемый незначительным вмешательством (без ремонта) оператора машины, например воздействием на органы управления и т.п.