Для каждого планетарного ряда значение любого из шести внутренних передаточных отношений есть величина постоянная.

Таким образом, в любом планетарном механизме связь между угловыми скоростями основных звеньев можно описать любым из шести приведенных выше уравнений, одинаковых по структуре, но выраженных через различные внутренние передаточные отношения.

Так для простого плане тарного ряда, представленного на рисунке, центральные колеса при остановке водила будут вращаться в различных направлениях, и следовательно, внутреннее передаточное отношение этого ряда - отрицательное.

Все планетарные ряды в зависимости от знака внутреннего передаточного отношения, определенного при остановленном водиле, разделяются на два класса:

1. Планетарные ряды с положительным внутренним передаточным отношением.

2. Планетарные ряды с отрицательным внутренним передаточным отношением.